Il telaio dell'AGV è una parte importante del veicolo a guida automatica (AGV), responsabile di fornire funzioni di alimentazione e navigazione. Il telaio AGV è solitamente costituito da moduli di guida, sensori e sistemi di navigazione, ecc., che possono navigare autonomamente secondo il percorso preimpostato e parcheggiare e posizionare con precisione quando necessario.
Il telaio AGV ha varie tipologie strutturali, tra cui principalmente le seguenti:
Struttura con trazione a volante singolo: adatta a scene con carichi di grandi dimensioni, come i carrelli elevatori. Questa struttura è semplice, ma facile da compensare e richiede controllo di abilità durante la svolta.
Struttura con doppia trazione al volante: comune negli AGV a carico medio, può mantenere la stabilità, non sono richieste competenze speciali per la svolta ed è ampiamente utilizzata.
Struttura di trasmissione differenziale a due ruote: adatta per AGV con carico leggero, può ruotare sul posto ma non può traslare.
Struttura della trazione su ruota Mecanum: adatta per scene che richiedono movimento flessibile e può traslare o ruotare in qualsiasi direzione.
Queste strutture hanno i loro vantaggi e svantaggi. La scelta di una struttura del telaio adeguata dipende dallo scenario applicativo e dalle esigenze specifiche.