Il principio della navigazione del codice QR AGV (Automated Guided Vehicle) è quello di scansionare il codice QR posato a terra attraverso il sensore del codice QR per ottenere le informazioni sulla posizione corrente, ottenendo così la navigazione e il posizionamento. In particolare, AGV scansiona il codice QR posato a terra attraverso la fotocamera e analizza le informazioni del codice QR per ottenere le informazioni sulla posizione corrente. Questi codici QR sono solitamente combinati con la navigazione inerziale per ottenere un posizionamento preciso.
Il flusso di lavoro dell'AGV di navigazione del codice QR comprende i seguenti passaggi: in primo luogo, il sensore del codice QR scansiona il codice QR posato a terra per ottenere le informazioni sulla posizione; quindi, queste informazioni vengono passate al controller AGV e il controller calcola i dati delle coordinate forniti dal sensore di immagine per determinare la posizione dell'AGV sulla mappa; quindi, il sistema di pianificazione invia le istruzioni sul percorso di navigazione all'auto AGV; infine, l'auto AGV si dirige verso la destinazione secondo le istruzioni di percorso ricevute.
I vantaggi dell'AGV con navigazione con codice QR includono velocità elevata, elevata precisione, pianificazione gratuita del percorso, nessuna necessità di posizionare strisce magnetiche e risparmio di spazio. Inoltre, può anche essere collegato al sistema di gestione del magazzino per aggiornare in tempo reale lo stato del materiale e la posizione del punto di riferimento. Tuttavia, gli AGV con navigazione tramite codice QR presentano anche alcuni svantaggi, come la necessità di una manutenzione regolare del percorso, la necessità di sostituire frequentemente il codice QR quando il sito è complesso e requisiti rigorosi sulla precisione e sulla durata del giroscopio.
