La struttura di sollevamento del carrello elevatore AGV comprende principalmente le seguenti tipologie:
Meccanismo di sollevamento a forbice: questo meccanismo di sollevamento utilizza una struttura a forbice per sollevare e abbassare le merci e ha le caratteristiche di elevata densità di carico, elevata stabilità e piccola occupazione di spazio.
Meccanismo di sollevamento del cilindro idraulico e del cilindro elettrico: i meccanismi di sollevamento del cilindro idraulico e del cilindro elettrico utilizzano un azionamento idraulico o elettrico e hanno le caratteristiche di forte capacità di carico, autolubrificazione e elevata densità di potenza. Sono ampiamente utilizzati nei carrelli elevatori commerciali.
Meccanismo di sollevamento combinato dado, ingranaggio a vite senza fine, dado + ingranaggio a vite senza fine: questi meccanismi ottengono il sollevamento attraverso una combinazione di dadi o ingranaggi a vite senza fine e hanno un'elevata efficienza di trasmissione e capacità di controllo precise.
Meccanismo di sollevamento con vite a ricircolo di sfere: questo meccanismo consente il sollevamento tramite una coppia di viti a ricircolo di sfere, ha le caratteristiche di elevata efficienza di trasmissione (92% ~ 98%) e bassi costi di manutenzione ed è adatto a scenari che richiedono alta efficienza.