Il telaio dell'AGV è una parte importante del veicolo a guida automatica (AGV). La qualità del design strutturale influisce direttamente sulla stabilità, velocità e capacità di carico dell'AGV. I principi fondamentali e le tipologie strutturali del telaio AGV includono quanto segue:
Struttura con trazione a volante singolo: questa struttura è composta da 1 volante e 2 ruote direzionali ed è adatta per trattori e carrelli elevatori con un carico superiore a 1 tonnellata. La struttura della trazione a ruota singola è semplice e può essere adattata direttamente a varie superfici del terreno, ma lo svantaggio è che la trazione a ruota singola tende a spostarsi e richiede abilità di controllo durante la svolta.
Struttura con doppia trazione al volante: questa è la struttura più comune sul mercato. È composto da due ruote motrici e una o più ruote non motrici ed è adatto per AGV a carico medio. La struttura a doppio volante può mantenere meglio la stabilità dell'AGV durante la guida in linea retta e non sono richieste abilità speciali durante la svolta, quindi è stata ampiamente utilizzata sul mercato.
Struttura con trasmissione differenziale a due ruote: è adatta per AGV con un carico da 500 kg a 1,5 tonnellate e può ruotare sul posto ma non può traslare. Questa struttura ha due forme: 3-struttura della ruota e 6-struttura della ruota. La 3-struttura della ruota è adatta ai robot di servizio, ma occupa molto spazio quando ruota sul posto; la 6-struttura delle ruote richiede uno speciale trattamento flottante per garantire che le ruote motrici siano sempre sotto sforzo e a terra.