Servocontrollore cc serie MDSM per veicoli a guida automatizzata

Modello:MDSM25B96G-2

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Panoramica

I servocontrollori cc cc per veicoli a guida automatizzata a doppio canale della serie MDSM sono adatti per applicazioni su apparecchiature che richiedono due canali motore e possono essere configurati con azionamenti a doppio motore in un azionamento, riducendo il numero di azionamenti nei sistemi a più motori. Il servocontroller cc cc della serie MDSM per veicoli a guida automatizzata supporta il controllo di posizione, velocità e coppia e offre diverse specifiche di corrente per la selezione, che possono essere abbinate in base ai requisiti del motore e dell'apparecchiatura. Nelle applicazioni industriali, il servocontrollore cc serie MDSM per veicoli a guida automatizzata può essere utilizzato per apparecchiature di automazione come robot industriali e lavorazione CNC; Fornisce contemporaneamente metodi di debug e comunicazione USB Type-C come RS485 e CAN, facilitando l'impostazione dei parametri e il debug operativo durante la fase di sviluppo del dispositivo.

caratteristiche

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Dettagli dei prodotti

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Dimensione

MDSM25B60G-ROBOT

Specifica

Articolo	Parametri
Modello	MDSM25B96G-2
Limitare la portata dell'alimentatore	18~96 VCC
Corrente nominale a canale singolo	25 Bracci±2%
Corrente massima a canale singolo	50 Bracci±1%
Tempo massimo di sovraccarico del singolo canale	10S
Tempo di ripristino da sovraccarico a canale singolo	90S
Tensione di tenuta dell'isolamento nominale	Corrente di dispersione CC 1000 V in ingresso e in uscita verso la custodia inferiore a 3 mA.
Frequenza di guida	6~21KHz±0.1KHz
Resistenza di isolamento dell'intera macchina	Maggiore o uguale a 1M a una temperatura di 40 gradi e umidità al 95%.
Metodo di controllo della potenza	Controllo vettoriale
Tempo medio tra i guasti (MTBF)	Maggiore o uguale a 5000 ore

Domande frequenti

01.Come scegliere il modello appropriato per il servocontrollore cc serie MDSM per veicoli a guida automatizzata?

Il servocontroller cc cc per veicoli a guida automatizzata serie MDSM comprende più modelli con diversi livelli di corrente e la selezione può essere confermata in base alla corrente nominale, alla tensione operativa e ai requisiti di controllo effettivi del servomotore. Modelli diversi hanno gamme di corrente e alimentazione diverse e il driver corrispondente deve essere selezionato in base ai parametri specifici del motore.

02.Quali informazioni sul funzionamento del motore può leggere il controller per servomotore cc serie MDSM?

Il controller per servomotore cc della serie MDSM supporta la lettura di informazioni quali velocità, posizione e corrente durante il funzionamento del motore e può anche monitorare il relativo stato operativo, fornendo dati di riferimento per il debug delle apparecchiature e il controllo del movimento.

03.Il controller del servomotore cc serie MDSM supporta la funzione di cambio elettronico?

SÌ. Il controller per servomotore cc della serie MDSM fornisce la funzione di cambio elettronico, che può essere configurato con parametri pertinenti in base ai requisiti di controllo del movimento dell'apparecchiatura. È adatto per sistemi di servomovimento che richiedono la regolazione dei comandi di posizione.

04.Il controller per servomotore cc serie MDSM può essere collegato a diversi tipi di dispositivi di controllo?

Il controller per servomotore cc della serie MDSM può essere collegato a sistemi di controllo esterni tramite metodi di comunicazione come CAN/CANopen o RS485/Modbus e supporta metodi di controllo come impulso, direzione e I/O digitale, semplificando la configurazione delle interfacce in base all'architettura di controllo del dispositivo.

05. Il controller per servomotori cc serie MDSM è adatto per apparecchiature di automazione multiasse?

Il servocontroller cc cc per veicoli a guida automatizzata serie MDSM supporta la comunicazione del sistema tramite CANopen, RS485 e altri metodi. CANopen supporta applicazioni di collegamento multiasse e può essere utilizzato per sistemi come robot e apparecchiature di automazione che richiedono che più assi di movimento lavorino insieme.

06.Quali interfacce sono disponibili per il controller per servomotori cc serie MDSM durante la fase di sviluppo dell'apparecchiatura?

Il controller per servomotore cc della serie MDSM fornisce interfacce di alimentazione, motore, feedback, comunicazione e controllo ed è dotato di interfaccia di debug per PC USB tipo-C. Gli ingegneri possono configurare interfacce e sviluppare apparecchiature in base a specifiche definizioni di terminale e manuali utente.

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