Driver per servomotori robotici-a asse singolo

Modello:MDSM20C60G

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panoramica

I driver per servomotori robotici a-asse singolo sono un dispositivo di guida utilizzato per il controllo del movimento di un singolo motore, che può essere applicato a dispositivi mobili, robot di servizio e apparecchiature di automazione industriale. In base ai diversi modelli e requisiti di sistema, i driver per servomotori robotici ad asse singolo- possono fornire soluzioni di controllo motore corrispondenti per l'apparecchiatura.
Vantaggio
Controllo flessibile: i driver per servomotori robotici ad asse singolo- supportano il controllo di posizione, velocità e coppia e possono essere configurati in base ai diversi requisiti di controllo del movimento.
Adattabilità a motori multipli: diversi motori e schemi di feedback possono essere abbinati in base a modelli specifici e configurazioni di interfaccia.
Selezione di più specifiche: i prodotti della serie di driver per servomotori robotici ad asse singolo- offrono diverse specifiche di corrente e alimentazione CC, facilitando la selezione in base ai requisiti del motore e dell'apparecchiatura.
Integrazione del sistema: i driver per servomotori robotici ad asse singolo- supportano metodi di comunicazione come RS485, CANopen ed EtherCAT e possono essere utilizzati per diverse architetture di controllo dell'automazione.
Caratteristica
Controllo del movimento multimodale: i driver per servomotori robotici ad asse singolo- supportano il controllo della posizione ad anello chiuso-, della velocità ad anello chiuso-ad anello chiuso e della coppia e utilizzano la regolazione PID per ottenere il corrispondente controllo del movimento del motore.
Feedback sullo stato del motore: i driver per servomotori robotici ad asse singolo- possono leggere lo stato di corrente, velocità e posizione del motore durante il funzionamento, fornendo informazioni rilevanti per il debug delle apparecchiature e il controllo del movimento.
Debug del PC: i driver per servomotori robotici ad asse singolo- forniscono un'interfaccia USB Type-C e un software di debug del PC per facilitare la configurazione dei parametri e la visualizzazione dello stato operativo per il personale tecnico.
Applicazione
I driver per servomotori robotici a asse singolo- sono adatti per applicazioni che richiedono il controllo del movimento di un singolo motore, come dispositivi mobili, robot di servizio, AGV e apparecchiature di automazione industriale.
Per lo sviluppo di apparecchiature OEM e l'integrazione del sistema di automazione, è possibile selezionare il modello di driver per servomotori MDSM corrispondente in base alle specifiche del motore, alle condizioni di alimentazione e ai requisiti di controllo effettivi.

caratteristica

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Dettagli dei prodotti

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Dimensione

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Specifica

Articolo	Parametri
Modello	MDSM20C60G
Limitare la portata dell'alimentatore	16~60 VCC
Corrente nominale	20 bracci±2%
Corrente massima	50 Bracci±1%
Tempo massimo di sovraccarico	10S
Tempo di ripristino dal sovraccarico	90S
Tensione di tenuta dell'isolamento nominale	Corrente di dispersione CC 1000 V in ingresso e in uscita verso la custodia inferiore a 3 mA.
Frequenza di guida	16KHz±0.1KHz
Resistenza di isolamento dell'intera macchina	Maggiore o uguale a 1M a una temperatura di 40 gradi e umidità al 95%.
Metodo di controllo della potenza	Controllo vettoriale
Tempo medio tra i guasti (MTBF)	Maggiore o uguale a 5000 ore