MDBOT MDSM Servoazionamento a canale singolo

Modello:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

panoramica

Servoazionamento MDSM a canale singolo

Il servoazionamento a canale singolo MDSM è sviluppato per dispositivi che richiedono un controllo del motore indipendente e un'integrazione flessibile del sistema. Il modello di azionamento corrispondente può essere selezionato in base alla configurazione del motore e del sistema di controllo. La serie di prodotti copre diversi livelli di corrente, con un intervallo di corrente nominale di 10 A-90 A, e fornisce diverse specifiche di alimentazione CC, rendendo conveniente per gli ingegneri OEM la selezione in base ai parametri effettivi del motore.

Il servoazionamento a canale singolo MDSM fornisce modalità di controllo di posizione, velocità e coppia per diverse architetture di controllo del dispositivo e supporta più configurazioni di feedback del motore. Per i dispositivi che richiedono il collegamento al sistema di controllo superiore, a seconda del modello specifico è possibile utilizzare metodi di comunicazione come RS485, CANopen o EtherCAT.

Il servoazionamento a canale singolo MDSM fornisce anche un'interfaccia di debug per PC USB Type-C, che facilita il personale tecnico nella configurazione dei parametri e nella visualizzazione dello stato operativo durante le fasi di sviluppo e debug del dispositivo. Combinando diversi modelli, livelli di corrente, metodi di feedback e configurazioni di comunicazione, il servoazionamento a canale singolo MDSM può essere utilizzato per il controllo di un singolo motore in robot, dispositivi mobili e sistemi di automazione industriale.

Per i progetti OEM, la selezione del modello effettivo deve essere confermata in base al tipo di motore, ai requisiti di corrente, all'intervallo di alimentazione, al metodo di feedback e ai requisiti di comunicazione del sistema, e il manuale del prodotto del modello corrispondente deve essere utilizzato come base di selezione e cablaggio finale.

caratteristica

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Dettagli dei prodotti

product-1172-635

Dimensione

product-1172-262

Specifica

Articolo	Parametri
Modello	MDSM20C60G
Limitare la portata dell'alimentatore	16~60 VCC
Corrente nominale	20 bracci±2%
Corrente massima	50 Bracci±1%
Tempo massimo di sovraccarico	10S
Tempo di ripristino dal sovraccarico	90S
Tensione di tenuta dell'isolamento nominale	Corrente di dispersione CC 1000 V in ingresso e in uscita verso la custodia inferiore a 3 mA.
Frequenza di guida	16KHz±0.1KHz
Resistenza di isolamento dell'intera macchina	Maggiore o uguale a 1M a una temperatura di 40 gradi e umidità al 95%.
Metodo di controllo della potenza	Controllo vettoriale
Tempo medio tra i guasti (MTBF)	Maggiore o uguale a 5000 ore

Domande frequenti

01.Quali sono la corrente nominale e la corrente massima del servoazionamento MDSM?

La serie MDSM a canale singolo offre diverse specifiche di corrente, con correnti nominali che coprono 10 A, 15 A, 20 A, 40 A, 65 A e 90 A. Le correnti massime possono raggiungere rispettivamente 20A, 30A, 50A, 100A, 130A e 180A. Modelli diversi corrispondono anche a tempi di sovraccarico massimi e intervalli di alimentazione diversi e la selezione deve essere confermata in base agli effettivi parametri di funzionamento del motore.

02.Qual è l'intervallo di tensione di alimentazione del servoazionamento DC MDSM?

Diversi modelli MDSM hanno gamme di alimentazione CC diverse, con alcuni modelli che supportano 16-60 V CC e altri che supportano 18-96 V CC. Pertanto, quando si seleziona un servoazionamento CC, è necessario verificare contemporaneamente la tensione operativa del sistema motore e l'intervallo di potenza in ingresso del modello target.

03.È possibile eseguire il debug dei driver MDSM tramite un computer?

Sicuro. Il servoazionamento a canale singolo MDSM viene fornito con un software professionale di debug del computer e fornisce un'interfaccia USB Type-C per il debug del software del PC. Il personale tecnico può utilizzare il software di debug per visualizzare e configurare i parametri operativi relativi all'azionamento.

04.Il servoazionamento MDSM può monitorare lo stato operativo del motore in tempo-reale?

Sicuro. Il manuale afferma chiaramente che MDSM supporta la lettura in tempo reale-di corrente, velocità e posizione e fornisce molteplici funzioni di monitoraggio dei guasti del motore e del driver, tra cui sovracorrente, sovraccarico, surriscaldamento del driver, perdita di fase del motore, anomalia della velocità e anomalia del feedback.

05.Quali metodi di comando di controllo della posizione supporta MDSM?

MDSM supporta il controllo dell'anello di posizione e fornisce metodi di comando di posizione come impulso A/B e direzione+impulso; La frequenza massima delle istruzioni digitali può raggiungere 500Kpps. Allo stesso tempo, il driver supporta anche l'attivazione del comando di posizione, la cancellazione degli errori dell'impulso dell'anello di posizione e le relative funzioni di controllo come gli ingranaggi elettronici.

06.I servoazionamenti MDSM a canale singolo possono essere personalizzati per gli OEM?

SÌ. Il manuale del servoazionamento a canale singolo MDSM elenca chiaramente la personalizzazione del supporto e fornisce configurazioni del prodotto per diversi livelli di corrente, intervalli di tensione, metodi di feedback e metodi di comunicazione. I modelli applicabili e le soluzioni personalizzate possono essere ulteriormente confermati in base ai requisiti specifici del motore e del sistema di controllo del progetto.

product-1159-760