Controller del motore di trazione del veicolo AGV

Modello:MDSM25B96G-2

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Panoramica

I vantaggi delle apparecchiature di servoazionamento AGV Vehicle Traction Motor Controller sono significativi, poiché ha eccellenti capacità di protezione dai guasti. Quando si verificano situazioni anomale come sovracorrente e sovraccarico, le funzioni di protezione corrispondenti possono ridurre il rischio di danni alle apparecchiature dovuti a funzionamento anomalo, proteggendo efficacemente il sistema di azionamento e motore. Inoltre, il controller del motore di trazione del veicolo AGV ha un momento di inerzia relativamente basso, che può ottenere un rapido arresto dell'avvio e un cambio di direzione, migliorando l'efficienza della risposta al movimento dell'attrezzatura.

In termini di applicazione, il controller del motore di trazione del veicolo AGV può essere applicato ad apparecchiature di automazione come robot industriali, lavorazione CNC, automobili mobili, robot di servizio, ecc., fornendo un controllo del movimento stabile per le apparecchiature correlate e soddisfacendo i requisiti di controllo del motore in diversi scenari di automazione.

La caratteristica del controller del motore di trazione del veicolo AGV è il design della struttura di dissipazione del calore, che può aiutare a dissipare rapidamente il calore generato durante il funzionamento, garantendo prestazioni stabili dell'apparecchiatura durante il funzionamento a lungo-termine. Allo stesso tempo, il controller del motore di trazione del veicolo AGV supporta più protocolli di comunicazione, facilitando l'integrazione del sistema e la comunicazione con i sistemi di controllo esterni.

caratteristiche

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Dettagli dei prodotti

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Dimensione

MDSM25B60G-ROBOT

Specifica

Articolo	Parametri
Modello	MDSM25B96G-2
Limitare la portata dell'alimentatore	18~96 VCC
Corrente nominale a canale singolo	25 Bracci±2%
Corrente massima a canale singolo	50 Bracci±1%
Tempo massimo di sovraccarico del singolo canale	10S
Tempo di ripristino da sovraccarico a canale singolo	90S
Tensione di tenuta dell'isolamento nominale	Corrente di dispersione CC 1000 V in ingresso e in uscita verso la custodia inferiore a 3 mA.
Frequenza di guida	6~21KHz±0.1KHz
Resistenza di isolamento dell'intera macchina	Maggiore o uguale a 1M a una temperatura di 40 gradi e umidità al 95%.
Metodo di controllo della potenza	Controllo vettoriale
Tempo medio tra i guasti (MTBF)	Maggiore o uguale a 5000 ore

Domande frequenti

01.Quali sono i vantaggi del controller del motore di trazione del veicolo AGV rispetto a due azionamenti a canale singolo?

La serie AGV Vehicle Traction Motor Controller integra due canali motore nella stessa piattaforma di azionamento, che può essere utilizzata per dispositivi che richiedono un controllo coordinato a doppio motore. Per lo sviluppo di apparecchiature OEM, questa struttura a doppio canale può ridurre il numero di driver indipendenti e fornire una soluzione integrata per il controllo del movimento a doppio motore.

02.Il controller del motore di trazione del veicolo AGV può controllare due motori contemporaneamente?

SÌ. L'architettura del prodotto del controller del motore di trazione del veicolo AGV comprende due canali motore, che possono essere utilizzati per il controllo del movimento del doppio motore. La configurazione specifica del motore, il metodo di feedback e i parametri di controllo devono essere confermati in base al modello selezionato e ai requisiti effettivi del motore.

03.Il controller del motore di trazione del veicolo AGV è adatto a dispositivi con spazio limitato?

La struttura del controller del motore di trazione del veicolo AGV integra due canali di controllo del motore in un unico driver, rendendolo adatto per progetti di dispositivi che richiedono il controllo di due motori riducendo al contempo il numero di driver. Per il layout elettrico di dispositivi mobili, robot e altre apparecchiature di automazione, il progetto complessivo può basarsi sulle dimensioni di installazione e sui requisiti di dissipazione del calore.

04.In che modo il controller del motore di trazione del veicolo AGV controlla il movimento di due motori?

Il controller del motore di trazione del veicolo AGV supporta il controllo a circuito chiuso- di posizione, velocità e coppia e fornisce funzioni di controllo come comando di velocità, comando di coppia, comando di posizione, jog, azzeramento, limite e cambio di modalità. Nelle applicazioni a doppio canale, gli ingegneri possono configurare parametri e metodi di controllo in base ai requisiti di movimento specifici dei due motori dell'apparecchiatura.

05. Quali parametri del motore devono essere confermati quando si selezionano i controller del motore di trazione del veicolo AGV?

Durante la selezione, è importante controllare la corrente nominale, la tensione operativa e la configurazione del feedback del motore e confermare che la capacità del canale del driver selezionato corrisponde ai requisiti del motore. Il controller del motore di trazione del veicolo AGV ha correnti nominali e intervalli di alimentazione diversi per i diversi modelli, quindi la selezione non può essere basata esclusivamente sull'aspetto o sul nome del modello del conducente.

06.Devo prestare attenzione alla dissipazione del calore durante l'installazione dei controller per motori di trazione per veicoli AGV?

Bisogno. I componenti elettronici interni del controller del motore di trazione del veicolo AGV generano calore durante il funzionamento e il manuale della serie MDSM a doppio canale fornisce i requisiti di dissipazione del calore corrispondenti per i diversi modelli. Quando si progetta l'apparecchiatura, il progetto di dissipazione del calore deve essere combinato con l'ambiente di installazione effettivo, le condizioni di ventilazione e il modello del driver per soddisfare i requisiti per il normale funzionamento.

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