Essendo il mezzo principale della logistica intelligente, i robot AGV presentano i vantaggi di intelligenza, alta efficienza, alta affidabilità e facilità di installazione e manutenzione. Può ridurre efficacemente i costi di manodopera di fabbriche e magazzini. Attualmente è ampiamente utilizzato in tutti i ceti sociali. Oggi Xiaobian ti presenterà le tecnologie chiave delle auto AGV.
(1) Percezione ambientale e tecnologia di fusione delle informazioni
I sensori AGV possono percepire l'ambiente esterno e la propria situazione per svolgere compiti di guida indipendenti. Essendo uno strumento di gestione intelligente, le auto AGV non solo devono percepire e giudicare l'ambiente circostante, ma devono anche monitorare la propria situazione in tempo reale-. L'applicazione accurata della tecnologia di rilevamento può trattarlo efficacemente. Il funzionamento accurato e stabile delle auto AGV è di grande importanza. Utilizzare la combinazione pertinente di informazioni provenienti da più-fonti, identificare, analizzare, stimare e inviare dati in modo completo, completare i compiti di emissione di decisioni ed elaborazione accurata delle informazioni e stimare adeguatamente l'ambiente circostante e la situazione di guerra. Essendo uno strumento di gestione intelligente, gli AGV non solo devono percepire e giudicare l'ambiente circostante, ma devono anche monitorare la propria situazione in tempo reale-. L'applicazione accurata della tecnologia di rilevamento può trattarlo efficacemente. Il funzionamento accurato e regolare delle auto AGV è di grande importanza.
(2) Tecnologia di posizionamento e guida alla navigazione
Per la tecnologia di navigazione AGV è indispensabile. È una delle tecnologie fondamentali per l'intelligenza AGV e il lavoro completamente indipendente, ed è anche la parte fondamentale della ricerca tecnologica AGV. La qualità della tecnologia di posizionamento e navigazione dipende direttamente dalla precisione e dalla stabilità delle prestazioni dell'AGV e determina anche fattori chiave come la funzionalità dell'AGV, la praticità dell'applicazione e il grado di automazione. Il posizionamento consiste nel percepire le informazioni esterne attraverso i sensori e nel determinare la posizione delle apparecchiature controllate nel layout del campo attraverso il controllo efficace del controller principale. La tecnologia di posizionamento può controllare la posizione dell'AGV sul percorso e assegnare con precisione i compiti corrispondenti attraverso le informazioni sulla posizione. AGV dispone anche di vari metodi di navigazione, che si dividono principalmente in navigazione magnetica, navigazione ottica, navigazione laser, navigazione visiva, navigazione GPS e navigazione inerziale. Diverse tecnologie di navigazione e guida presentano anche vantaggi e svantaggi e sono adatte a diverse occasioni. Poiché ciascun metodo di navigazione presenta i propri vantaggi e svantaggi, un metodo di navigazione integrato basato su più metodi di navigazione e guida può ottenere effetti di guida complementari. È diventato un punto caldo nella ricerca e nelle applicazioni attuali.
(3) Pianificazione del percorso
AGV completa la percezione delle informazioni circostanti attraverso il sistema di navigazione. Il passo successivo è come pianificare il percorso di guida in base alle informazioni ottenute. A seconda che all'inizio della pianificazione del percorso siano presenti informazioni ambientali complete, i metodi di pianificazione del percorso possono essere suddivisi in due categorie: pianificazione del percorso in ambienti conosciuti e pianificazione del percorso in ambienti sconosciuti. Gli ambienti sconosciuti includono informazioni ambientali completamente sconosciute o parzialmente sconosciute all'inizio della pianificazione del percorso, nonché la presenza di ostacoli in movimento e movimenti imprevedibili nell'ambiente. Attraverso la percezione del nostro sistema di sensori e del nostro stato di movimento, pianifichiamo continuamente percorsi privi di ostacoli-nell'ambiente attuale.
(4) Controllo del movimento e tracciamento del percorso
Dopo aver pianificato il percorso di guida dell'AGV, il passo successivo è richiedere all'AGV di tracciare in modo accurato e rapido il percorso desiderato. Il controllo del movimento dell'AGV e il tracciamento della stabilità del percorso target sono le tecnologie principali della guida indipendente. Al momento, sono ancora in uso strategie di controllo-a circuito chiuso basate sul feedback delle deviazioni per eliminare gli errori di tracciamento del sistema. Al fine di garantire in tempo reale-requisiti di guida stabili e robusti per l'AGV, attualmente l'AGV, il calcolo della cinematica e della dinamica e come progettare una buona legge di controllo del feedback per l'AGV sono un settore attivo di ricerca sul controllo del movimento.
(5) Tecnologia di controllo intelligente
Dall’inizio del 20° secolo, la teoria del controllo si è sviluppata ed evoluta. Mentre la moderna teoria del controllo continua a integrare nuove discipline e tecnologie come la matematica fuzzy e le reti neurali, la tecnologia di controllo tradizionale si è gradualmente sviluppata in una tecnologia di controllo intelligente, in grado di gestire meglio problemi di controllo di sistemi complessi. Il controllo intelligente (intelligentcontrols) è un tipo di intelligenza che imita gli esseri umani, con servizi come apprendimento autonomo, inferenza e processo decisionale-. Può fare inferenze e decisioni efficienti in modo indipendente senza intervento umano o aiutare in base ai cambiamenti negli obiettivi di controllo o negli ambienti di controllo. Il controllo intelligente è una tendenza inevitabile nello sviluppo della teoria del controllo. È significativamente superiore ai metodi di controllo tradizionali in profondità e ampiezza. È la penetrazione reciproca della conoscenza in discipline come l'informatica e la tecnologia, l'informatica, ecc. E controlla il continuo sviluppo della ricerca scientifica e ingegneristica. Nel modello di controllo del movimento e nel modello di controllo della potenza dei robot AGV, il sistema ha le caratteristiche di incertezza, complessità, non linearità, ecc. e il controllo intelligente può ottenere un buon controllo. Attualmente, il controllo fuzzy, il controllo della rete neurale, il controllo dell'algoritmo genetico, il controllo del riconoscimento di pattern, ecc. sono tutti metodi di controllo comunemente usati per AGV.