Nell’attuale campo dei robot intelligenti, l’industria manifatturiera con robot di movimentazione AGV come corpo principale riflette le esigenze di sviluppo di intelligenza, digitalizzazione e networking. I moderni robot industriali si sono evoluti da bracci meccanici con singole funzioni e solo determinate azioni fisse a robot intelligenti multi-funzionali, multi-tasking programmabili e altamente flessibili. Sebbene i singoli robot industriali nel sistema siano flessibili e programmabili, la maggior parte dei sistemi di produzione fissi automatizzati attualmente utilizzati sono meno flessibili e adatti alla produzione a lungo termine, su larga scala e su larga scala di singoli prodotti, ma difficili da adattare al modello di produzione intelligente moderno flessibile, intelligente e altamente integrato. In risposta alle esigenze di sviluppo della produzione intelligente, il futuro sistema robotico industriale presenta le seguenti tendenze di sviluppo:
1. Tendenza allo sviluppo integrato
L’integrazione è la tendenza futura dello sviluppo dei robot industriali. Il robot di movimentazione AGV può essere progettato con integrazione multi-funzionale per consentirgli di eseguire elaborazioni multi-processo, ottimizzare i collegamenti di produzione e realizzare l'integrazione di misurazione, funzionamento ed elaborazione. Può ridurre l'errore cumulativo nel processo di produzione, migliorare notevolmente l'efficienza produttiva e il livello di automazione della linea di produzione, ridurre i tempi e i costi di trasporto nella produzione ed è adatto per il modello di produzione intelligente integrato.
2. Tendenza allo sviluppo della tecnologia dell'informazione intelligente
In futuro, il modello di produzione intelligente delle fabbriche digitali con "Internet + robot" come nucleo diventerà la direzione di sviluppo dell'industria manifatturiera. Realizza veramente la perfetta integrazione di robot, Internet, tecnologia dell'informazione e apparecchiature intelligenti nell'industria manifatturiera, coprendo la produzione, la qualità, la logistica e altri collegamenti della produzione industriale ed è un tipico rappresentante della produzione intelligente. Combinando tecnologie correlate come la tecnologia Internet industriale, la tecnologia di visione artificiale, la tecnologia di interazione uomo-computer e l'algoritmo di controllo intelligente, i robot di movimentazione AGV possono ottenere rapidamente informazioni di elaborazione, identificare e localizzare con precisione gli obiettivi operativi, eliminare le interferenze dall'ambiente di fabbrica e la diversità delle dimensioni e della forma degli obiettivi operativi, realizzare una produzione collaborativa intelligente multi-robot e soddisfare le esigenze diversificate e raffinate della produzione intelligente.
3. Trend di sviluppo flessibile
Il moderno modello di produzione intelligente presenta requisiti flessibili per i sistemi robotizzati di movimentazione AGV. Lo sviluppo di un sistema di controllo aperto per i robot di movimentazione AGV lo rende espandibile e portatile; allo stesso tempo, viene progettata e prodotta la struttura meccanica modulare e riconfigurabile dei robot di movimentazione AGV, come l'integrazione di servomotori, riduttori e sistemi di rilevamento in moduli comuni, in modo che l'officina di produzione possa espandere o combinare moduli di sistema in base alle esigenze di produzione e fabbricazione, migliorare la flessibilità della linea di produzione e avere la capacità di completare varie attività di produzione personalizzate e in piccoli lotti-.
4. Tendenza allo sviluppo della collaborazione uomo-macchina/multi-macchina
Alla luce degli attuali problemi dei robot industriali, come l'insufficiente flessibilità operativa, la debole percezione online e le capacità operative in tempo reale-, la collaborazione uomo-macchina/multi-macchina è la tendenza di sviluppo futura. Sviluppando tecnologie chiave come la percezione multimodale dei robot, la modellazione ambientale e il processo decisionale ottimizzato, l'esperienza di interazione uomo-macchina e l'efficienza della collaborazione uomo-macchina possono essere migliorate e i vantaggi dei robot e degli esseri umani nella percezione, nella comprensione, nel processo decisionale, ecc. possono essere integrati, il che può effettivamente migliorare le complesse capacità operative dei robot di movimentazione AGV. Allo stesso tempo, sviluppando la tecnologia di collaborazione multi-macchina per i robot di movimentazione AGV, è possibile realizzare il controllo collaborativo distribuito dei robot di gruppo. La sua capacità di lavoro collaborativo migliora l'efficienza di esecuzione delle attività e le sue caratteristiche ridondanti migliorano la robustezza delle applicazioni delle attività e può completare varie attività distribuite ad alta-difficoltà, alta-precisione e che non possono essere completate da un singolo sistema.
5. Tendenza allo sviluppo di operazioni su-scala
I moderni sistemi di produzione flessibili pongono requisiti elevati in termini di efficienza, affidabilità e adattabilità della logistica, dei trasporti, delle operazioni di produzione e di altri collegamenti. In un ambiente di lavoro che richiede operazioni su larga-scala, è difficile per i robot industriali con basi fisse completare le attività lavorative. Introducendo la tecnologia dei robot mobili, lo spazio di lavoro dei robot di movimentazione AGV viene effettivamente aumentato e la destrezza dei robot viene migliorata.