Il principio del braccio robotico riguarda principalmente la sua struttura e il controllo del movimento.
Il braccio robotico può essere considerato come una catena cinematica aperta, composta da una serie di maglie collegate in serie tramite giunti rotanti. Per studiare la relazione tra questi collegamenti, di solito viene fissato un sistema di coordinate a ciascun collegamento e viene descritta la relazione tra questi sistemi di coordinate. Denavit e Hartenberg hanno proposto un metodo generale, vale a dire il metodo DH, che utilizza una matrice di trasformazione omogenea 4x4 per descrivere la relazione tra due collegamenti adiacenti, derivando così la matrice di trasformazione omogenea del sistema di coordinate finali rispetto al sistema di coordinate di base e stabilendo la cinematica equazione del braccio robotico.
Inoltre, come strumento ausiliario, il braccio robotico è ampiamente utilizzato in vari campi per migliorare l'efficienza del lavoro e ridurre il carico di lavoro. La diversità dei suoi tipi e campi di applicazione rende il braccio robotico un'attrezzatura indispensabile e importante nell'industria moderna, nell'assistenza medica, nella ricerca scientifica e in altri campi. Tuttavia, nei risultati della ricerca non ci sono informazioni dirette sui tipi specifici di bracci robotici, ma questi possono essere classificati in base agli scenari applicativi, alle caratteristiche strutturali e ai metodi di movimento dei bracci robotici.