I tipi di struttura del telaio AGV sono diversi, ogni tipo ha i suoi scenari applicativi specifici, vantaggi e svantaggi:
Struttura con trazione a volante singolo: adatta a trattori e carrelli elevatori con carichi superiori a 1T. La struttura è semplice, ma è facile deviare e richiede controllo di abilità durante la svolta3.
Struttura con doppia trazione al volante: adatta per AGV con carichi medi, struttura ragionevole, stabilità, nessuna abilità speciale richiesta per la svolta e ampia applicazione.
Struttura di trasmissione differenziale a due ruote: adatta per AGV con carichi di 500 kg ~ 1,5 t, può ruotare sul posto, ma non può traslare.
Struttura di trazione Mecanum: adatta per occasioni con bassa frequenza operativa ma che richiedono traslazione e rotazione in qualsiasi direzione, con elevata flessibilità di movimento.