Con l'aggiornamento dell'automazione della logistica di fabbrica, il funzionamento dei cluster-a più livelli è diventato uno scenario importante per la trasformazione della fabbrica intelligente. Questo articolo analizza la pianificazione multi-livello del sistema di pianificazione AGV per comprendere in che modo il sistema di pianificazione indirizza l'AGV a connettersi con varie apparecchiature logistiche automatizzate, a spostarsi tra piani e aree di lavoro e a sfruttare appieno le capacità di pianificazione di più ascensori, più piani, un ascensore e più veicoli per soddisfare esigenze di gestione multi-settore,-scena completa e-copertura completa.Informazioni pianificazione cross-livello
Il sistema di pianificazione è un sistema software visivo che collega più veicoli industriali senza pilota per la comunicazione e l'assegnazione delle attività. Di fronte alle esigenze di trasporto multi-livello, multi-scena e multi-task, è possibile utilizzare vari protocolli di informazione per connettersi con attrezzature cross-livello e cross-officina (come ascensori, cancelli scorrevoli) e altre strutture per sfruttare appieno la capacità di pianificazione cross-scena, gestione completa del coordinamento delle risorse e pianificazione unificata, passaggio tra varie scene di lavoro a piacimento e raggiungimento cross-scena, processo completo-e passaggio senza problemi-e realizzare operazioni di carico e scarico e operazioni intelligenti in officina.
Problema del collo di bottiglia del trasporto cross-livello
Il sistema di dispacciamento può inviare un AGV del sistema di dispacciamento per agganciarsi a più dispositivi cross-layer. Ad esempio, quando si attracca con un ascensore, il sistema di dispacciamento e il controller dell'ascensore devono interagire tra loro secondo il protocollo di comunicazione, inclusi i segnali di ciascun piano, i segnali di livellamento e i segnali di commutazione, il che rappresenta una grande sfida per il sistema di dispacciamento. La tecnologia di aggancio dell'ascensore AGV non è perfetta ed è necessario accoppiare manualmente l'AGV per entrare e uscire insieme dall'ascensore, il che non solo consuma manodopera, ma presenta anche rischi per la sicurezza derivanti dalla mescolanza uomo-macchina; nell'ascensore, una volta maturata la tecnologia di aggancio dell'ascensore AGV, ci saranno anche problemi come la sicurezza e la stabilità dell'AGV e l'attracco dell'ascensore, come la perdita di segnale o omissioni di trasmissione e ricezione del segnale, con conseguente perdita di segnale e l'AGV non può funzionare normalmente durante l'attracco con l'ascensore.
Dopo anni di precipitazioni tecniche, il sistema di dispacciamento di AGV ha risolto con successo i punti critici del settore come la disconnessione, la perdita e il cattivo funzionamento del segnale durante l'attracco con l'ascensore.
Il miglioramento dell'efficienza del trasporto automatizzato impone inoltre requisiti più elevati sull'efficienza dell'uso dell'ascensore, come attese non necessarie durante l'attracco con l'ascensore e più AGV dell'ascensore contemporaneamente che lasciano l'ascensore, con conseguente coda di più AGV all'ingresso dell'ascensore. Il sistema di dispacciamento AGV invia e controlla l'AGV e, combinato con la tecnologia di comunicazione indipendente, può realizzare l'ingresso e l'uscita ragionevoli e ordinati di più AGV con tecnologia di comunicazione nell'ascensore, evitando l'affollamento dell'ingresso dell'ascensore e realizzando una movimentazione dei materiali stabile e ordinata.
Al giorno d'oggi, l'applicazione dei carrelli AGV sta diventando sempre più ampia. Con il progresso della tecnologia economica, la gestione logistica tradizionale verrà eliminata dal tempo e emergeranno nuovi robot per la gestione logistica. AGV fa pieno uso dei robot di movimentazione logistica, che miglioreranno notevolmente il livello di sviluppo del settore logistico e promuoveranno lo sviluppo dell'economia cinese.
Guardando al futuro, rispetto ai tradizionali robot di movimentazione, i robot di movimentazione logistica di sistema dotati di AGV hanno capacità di automazione più elevate, che possono ridurre efficacemente il consumo di manodopera e tempo del settore logistico e ridurre la pressione sullo sviluppo del settore logistico. Con lo sviluppo dei tempi, i robot intelligenti per la gestione della logistica verranno eventualmente promossi in tutti i settori logistici per aiutare lo sviluppo delle industrie correlate.