Attualmente, le tecnologie di navigazione AGV più comuni sul mercato sono: navigazione con banda magnetica, navigazione con codice QR, navigazione visiva e navigazione laser. Quindi in questo numero analizzeremo vantaggi e svantaggi dei vari metodi di navigazione, in modo che ognuno possa scegliere il robot AGV più adatto in base alla propria situazione.
1. Navigazione con banda magnetica
Il vantaggio della navigazione con banda magnetica è che la posa di tracce magnetiche può rendere più accurato il posizionamento dell'AGV e il costo delle bande magnetiche è relativamente basso. Lo svantaggio è che può camminare solo seguendo la banda magnetica e non è possibile modificare il compito in qualsiasi momento. Quando è necessario modificare l'attività, la traccia deve essere ri-posizionata e la banda magnetica è facile da rompere e necessita di una manutenzione regolare.
2. Navigazione del codice QR
Il posizionamento della navigazione del codice QR è accurato, compatto e flessibile. È anche più facile tracciare e modificare il percorso, il che è comodo per controllare la comunicazione e non ha interferenze con il suono e la luce. Lo svantaggio è che il percorso deve essere mantenuto regolarmente. Se il sito è complesso, il codice QR deve essere sostituito frequentemente.
3. Navigazione visiva
Il vantaggio della navigazione visiva è che il costo dell'hardware è basso e il posizionamento è relativamente accurato. Lo svantaggio è che la sua tecnologia non è sufficientemente matura e ha requisiti elevati per l’ambiente circostante, come il suolo e la luce. Quando l'area operativa è ampia, anche il tempo necessario per disegnare la mappa di navigazione verrà prolungato.
4. Navigazione laser
La navigazione laser può pianificare in modo flessibile il percorso, localizzarlo con precisione e il percorso di guida è flessibile e modificabile. La costruzione è relativamente conveniente e può adattarsi a vari ambienti di utilizzo. È infatti più costoso da produrre.
Man mano che la tecnologia della navigazione laser diventa più matura, la navigazione laser è gradualmente diventata il metodo di navigazione tradizionale per i robot di movimentazione AGV/AMR.