panoramica

Azionamento della servounità elettrica ad alta corrente
La servounità elettrica MDSM è progettata per applicazioni di automazione che richiedono un controllo preciso del movimento e un'integrazione flessibile dei dispositivi. Integra le funzioni di azionamento del motore, controllo del funzionamento e debug delle apparecchiature in una piattaforma di azionamento compatta, fornendo supporto di controllo del motore per robot, dispositivi mobili e macchinari automatizzati.
Per i produttori di apparecchiature OEM, la configurazione dei driver influisce direttamente sullo sviluppo del dispositivo e sull'integrazione del sistema. L'azionamento della servounità elettrica ad alta corrente offre diversi modelli e specifiche tra cui scegliere, che possono essere abbinati ai requisiti effettivi del motore e all'architettura di controllo dell'apparecchiatura. È inoltre dotato di software di debug per PC e interfaccia USB Type-C, rendendo conveniente per il personale tecnico configurare i parametri e visualizzare lo stato operativo durante le fasi di sviluppo e debug.
Nelle applicazioni di controllo del movimento, l'azionamento della servounità elettrica ad alta corrente supporta il controllo di posizione, velocità e coppia e può essere combinato con la regolazione PID per ottenere il corrispondente controllo del funzionamento del motore. Il conducente può anche leggere lo stato operativo come corrente, velocità e posizione, fornendo le informazioni necessarie per il debugging dell'apparecchiatura e il controllo del movimento.
Per le apparecchiature di automazione che richiedono la connessione a sistemi di controllo di livello superiore, MDSM fornisce metodi di comunicazione come RS485, CANopen ed EtherCAT, che possono essere configurati in base all'architettura del sistema reale. Allo stesso tempo, l'azionamento dispone di molteplici funzioni di protezione dai guasti e di monitoraggio dello stato, in grado di monitorare situazioni quali sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, surriscaldamento, perdita di fase, sovravelocità e anomalie del feedback.
Attraverso la configurazione flessibile del modello, le funzionalità di controllo del movimento, le funzioni di debug delle apparecchiature e le interfacce di comunicazione del sistema, MDSM può fungere da unità di azionamento del motore e di controllo del movimento in robot, dispositivi mobili e apparecchiature di automazione industriale, soddisfacendo le diverse esigenze di sviluppo di apparecchiature OEM e integrazione di sistemi.

caratteristica

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Dettagli dei prodotti

product-1172-635

Dimensione

product-1172-262

Specifica

Articolo	Parametri
Modello	MDSM20C60G
Limitare la portata dell'alimentatore	16~60 VCC
Corrente nominale	20 bracci±2%
Corrente massima	50 Bracci±1%
Tempo massimo di sovraccarico	10S
Tempo di ripristino dal sovraccarico	90S
Tensione di tenuta dell'isolamento nominale	Corrente di dispersione CC 1000 V in ingresso e in uscita verso la custodia inferiore a 3 mA.
Frequenza di guida	16KHz±0.1KHz
Resistenza di isolamento dell'intera macchina	Maggiore o uguale a 1M a una temperatura di 40 gradi e umidità al 95%.
Metodo di controllo della potenza	Controllo vettoriale
Tempo medio tra i guasti (MTBF)	Maggiore o uguale a 5000 ore