Il carrello AGV con navigazione tramite codice QR esegue la correzione della posizione attraverso i seguenti passaggi:
Installa fotocamera con codice QR: installa una serie di fotocamere con codice QR nella parte anteriore e posteriore del carrello AGV. Queste telecamere devono essere installate sull'asse centrale dell'AGV per garantire la precisione dei dati di posizione.
Leggi i dati di posizione: leggi i dati di posizione rispettivamente attraverso la prima fotocamera con codice QR e la seconda fotocamera con codice QR. Questi dati si basano sullo stesso sistema di coordinate e i dati di posizione restituiti dalla fotocamera includono (Fronte_x, Fronte_y) e (Retro_x, Dietro{{3 }}y).
Calcola la deviazione e regola l'angolo: calcola la differenza numerica ΔY delle coordinate di posizione lette dai due set di telecamere nella direzione del corpo dell'AGV e regola la velocità di rotazione dell'AGV in modo che la differenza ΔY sia zero. Quindi, in base ai dati letti dalla prima telecamera del codice QR, calcolare l'angolo del volante Th dell'AGV e regolare tutti i volanti su questo angolo.
Regolazione dell'inclinazione: in base all'angolo calcolato, inviare la velocità per far inclinare il veicolo di una distanza specifica rispetto alla posizione prevista. La distanza di inclinazione e la velocità vengono calcolate mediante una formula per garantire che il veicolo si sposti nella posizione prevista.