Ruota omnidirezionale da 457 mm

Durante il funzionamento, le ruote mecanum omnidirezionali da 457 mm consentono il movimento onnidirezionale attraverso un controllo vettoriale preciso. Il design a doppio rullo mantiene un contatto a terra costante, con il movimento di ciascuna ruota decomposto nei vettori in avanti/indietro e sinistro/destro. Quando le ruote da un lato ruotano di fronte a quelle dall'altra parte, i loro vettori combinati generano un movimento laterale, mentre la rotazione sincronizzata consente la rotazione. Questo sistema coordinato a quattro ruote compensa automaticamente le superfici irregolari (inclinazione di ± 5 gradi) mantenendo una trazione stabile. La connessione integrata dell'albero del rullo e del mozzo garantisce l'efficienza della trasmissione della forza durante manovre complesse, rendendolo ideale per le applicazioni che richiedono precisione multidirezionale.

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Ruota omnidirezionale da 457 mm

Modello: MDMW457

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La ruota mecanum da 457 mm impiega un design innovativo a base di rulli che facilita il movimento onnidirezionale, combinando il tradizionale movimento in avanti/indietro con spostamento laterale, rotazione rotazionale e attraversamento diagonale. A differenza delle ruote standard, il suo funzionamento si basa sulla contro-rotazione sincronizzata tra assi anteriori e posteriori. Nel suo nucleo, un gruppo rullo a doppia sezione mantiene un contatto costante di superficie attraverso una connessione centrale dell'albero-hub, fornendo una maggiore stabilità attraverso le superfici irregolari. Il controllo del movimento si ottiene attraverso una risoluzione vettoriale precisa, in cui la forza di rotazione di ciascuna ruota si decompone nei componenti direzionali ortogonali. L'opposizione strategica della rotazione delle ruote crea effetti combinati vettoriali, consentendo il movimento laterale simile a un granchio o le curve a radiio zero. La piena onnidirezionalità del sistema emerge quando tutte e quattro le ruote operano in schemi coordinati, consentendo cambiamenti istantanei nella direzione del movimento senza riorientamento. La geometria a rulli angolata distribuisce forze di spinta su più piani, concedendo una manovrabilità eccezionale per applicazioni di posizionamento precise. Questa architettura avanzata delle ruote rivoluziona le dinamiche della piattaforma mobile eliminando i vincoli di sterzo tradizionali.

Specifiche

ltem	Dati
Modello	MDMW457
Diametro	457,2 mm
Spessori	230 mm
Tipo di foro dell'albero	Keyway of Flange
Tipi di cuscinetti	2 tipi
Materiale delle ruote	Lega di alluminio 6061 o 7075
Processo di trattamento della superficie della ruota	Ossidazione anodica
Capacità di carico	8000 kg/set, 4 pezzi/set
Materiale a rulli	Poliuretano importato